¿Cómo funcionan conceptualmente las llaves articulares?

Las llaves articulares funcionan rotando una extremidad doblada o hiperextendiendo una extremidad estirada. Los armbars y kneebars hiperextienden extremidades estiradas. Las americanas, kimuras y heel hooks rotan extremidades dobladas. Pensar en las llaves de esta manera facilita ser creativo y fluir mientras rodas. Hay muchas sumisiones poco convencionales disponibles más allá de las estándar cuando entiendes este principio.