¿Debo tirar de guardia en una pelea callejera?

En general, no. Tirar de guardia a propósito en la calle pone tu espalda en concreto o asfalto y no controlas si el agresor tiene amigos o armas. El BJJ deportivo premia el juego de guardia; la defensa personal prioriza postura, distancia y control arriba. Mejores defaults: quédate de pie si puedes, derriba para quedar arriba y busca un pin. La guardia es herramienta de supervivencia si ya estás abajo, no una entrada planificada.