O que é hierarquia posicional no BJJ?

A hierarquia posicional classifica posições da pior para a melhor. Geralmente: por baixo na montada e no controle das costas são as piores, depois cem quilos por baixo, depois guarda por baixo, depois neutro, depois guarda por cima, depois cem quilos por cima, depois montada e controle das costas são as melhores. Entender a hierarquia guia suas decisões estratégicas.