Por que iniciantes devem aprender escapadas antes de ataques?

Se você está na montada e quer fazer um armbar, mas sabe que se perder vai acabar numa posição ruim da qual não consegue escapar, você nunca vai tentar esse armbar. Vai só segurar posições por medo. Mas se você tem confiança de que consegue escapar de qualquer posição ruim ou finalização, vai atacar livremente sabendo que mesmo se falhar, consegue escapar e voltar a atacar.