¿Cuál es la progresión de escapes a ataques?

La progresión es: primero aprende escapes posicionales (escapar de montada, control lateral, control de la espalda), luego escapes de sumisión (defender armbars, estrangulamientos, leg locks), luego escapes hacia ataques (escapar e inmediatamente barrer o someter). No puedes pasar años solo en escapes sin sumisiones, pero tu enfoque principal al inicio debe ser escapar y defender.