Como as chaves articulares funcionam conceitualmente?

Chaves articulares funcionam ou rotacionando um membro dobrado ou hiperextendendo um membro esticado. Armbars e kneebars hiperextendem membros esticados. Americanas, kimuras e heel hooks rotacionam membros dobrados. Pensar nas chaves dessa forma facilita ser criativo e fluir durante o rola. Existem muitas finalizações não convencionais disponíveis além das tradicionais quando você entende esse princípio.