O que é o conceito de posição interna?

Posição interna significa que seus membros estão mais próximos da linha central do oponente do que os dele. Ter posição interna dá melhor alavancagem e controle. A luta por posição interna - underhooks, posicionamento de joelhos, posição da cabeça - é constante no grappling. Quem tem a posição interna geralmente tem a vantagem.