Qual a diferença entre BJJ esportivo e BJJ para defesa pessoal?

O BJJ esportivo otimiza para regras de competição - puxar guarda, jogar posições que seriam perigosas numa briga, ignorar golpes. O BJJ de defesa pessoal assume que socos estão vindo, evita ficar por baixo no concreto e prioriza posições onde você pode se desengajar com segurança. Ambos compartilham as mesmas técnicas, mas as aplicam de forma diferente.